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汽车工业论文_基于HALCON3D视觉在汽车车门饰板

来源:汽车与驾驶维修(汽车版) 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-10-25
作者:网站采编
关键词:
摘要:文章目录 1 车门饰板检测算法 1.1 建立socket网络连接 1.2 多种形状模型的最佳匹配算法 1.3 直线边缘对距离的检测方法 2 实验与分析 2.1 图像采集 2.2 模型匹配 2.3 直线边缘对距离检测 2.

文章目录

1 车门饰板检测算法

1.1 建立socket网络连接

1.2 多种形状模型的最佳匹配算法

1.3 直线边缘对距离的检测方法

2 实验与分析

2.1 图像采集

2.2 模型匹配

2.3 直线边缘对距离检测

2.4 数据传送

3 结论

文章摘要:针对汽车门饰板体积大、人工检测速度慢、产品质量检测效率低等问题,提出基于3D视觉检测平台和Halcon开发环境进行汽车门饰板生产检测。通过3D视觉检测平台采集图像,使用Halcon开发环境提取采集的RGB图像中数据与检测前创建的模板进行匹配,将车门饰板分出合格品与废品。检测为废品的时候,实际上有可能也是正品。为了分辨出是否正废品,还需要对外饰板的第2个孔长度进行检测。检测长度大于190pix就认为是外饰板废品,否则是外饰板正品。最后将检测结果通过socket网络连接发送给PLC。

文章关键词:

论文分类号:TP391.41;U468

文章来源:《汽车与驾驶维修(汽车版)》 网址: http://www.qcyjswx.cn/qikandaodu/2021/1025/1698.html



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